Oś to wał, który przenosi moc pomiędzy głównym reduktorem (mechanizmem różnicowym) a kołami napędowymi i jest w większości solidny. Jego wewnętrzny koniec jest połączony z przekładnią półosiową mechanizmu różnicowego, a zewnętrzny koniec jest połączony z piastą koła napędowego. Zadaniem osi jest przenoszenie sił we wszystkich kierunkach pomiędzy ramą lub-korpusem nośnym a kołami, a także momentu zginającego i generowanego przez nie momentu zginającego.
Oś (znana również jako most) samochodu jest połączona z ramą (lub korpusem{{0}nośnym) poprzez zawieszenie, a koła są zamontowane na obu końcach. Zadaniem osi jest przenoszenie ciężaru samochodu i utrzymanie normalnego prowadzenia samochodu na drodze.
W zależności od konstrukcji zawieszenia oś można podzielić na dwa typy: integralną i rozłączoną. Środkowa część zintegrowanej osi to sztywna, pełna lub pusta belka, która jest używana w połączeniu z nie-niezależnym zawieszeniem), natomiast rozłączona oś to ruchoma konstrukcja przegubowa, która jest używana w połączeniu z niezależnym zawieszeniem.
